随着自动驾驶成为新能源汽车新的竞争力,如今已经成为汽车智能系统必不可少的一部分,也是未来出行的实现完全自动驾驶必不可少的一部分。
简单来说,自动系统由感知层、决策层和执行层构成。其中感知层通过车载传感器来感知外部环境。目前主流的车载传感器包括摄像头和雷达,其中雷达可进一步细分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。其中的激光雷达凭借其高精度、高分辨率、探测范围广、光线适应性好成为综合性能最佳的传感器。
衡量激光雷达核心性能的参数包括线束、分辨率、视场角 FOV、点频等,参数差异直接影响激光雷达的测距能力和感知精准度。其中,线束是最为直观衡量激光雷达性能的指标之一,激光雷达线束越多,可以更清晰完整收集到各类物体的3D轮廓,即测量精准度越高,能够有效提升智能驾驶的安全性。
自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。超声波雷达虽然成本低,但有效探测距离太短,一般小于5m;毫米波雷达可以同时测距、测速,有效探测距离可达200m,但单颗毫米波雷达角度分辨能力较弱,无法辨识物体细节,且其对金属探测灵敏度远高于非金属,对行人探测效果不佳;摄像头具有较好的角度分辨率,但是受光照影响大,夜间和强光下探测效果不佳,此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法,无法做到完全准确。
激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、抗干扰、真三维、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体距离和方位信息。
根据中国信息通信研究院报告,L3级别以上车辆单车激光雷达搭载量将随着自动驾驶等级提升而成倍增加,L3、L4和L5级别或分别需要平均搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。
但激光雷达也有一些缺点,如
(1)现阶段成本偏高。这也是雷军在小米SU7发布会上提到的一点。
(2)大雾大雨会减弱激光信号的强度,精度会下降;
(3)激光雷达能分辨形状,却不能辨别颜色纹理等,难以分辨交通标识的含义和红绿灯颜色;
(4)接受的是光信号,容易受到太阳光等光线影响。
如何保证激光雷达在严苛环境下的可靠性,这是自动驾驶行业面临的痛点之一,为此,科思创成功开发出了Apec®-ITO 技术。Apec®(雅霸)聚碳酸酯具有特殊的高透明和高耐热特点,是实现透明导电的核心技术之一。
举个例子,科思创的国内合作伙伴无锡鑫巨宏已成功将 Apec®-ITO 技术应用于激光雷达光学视窗,并且建立了本土量产能力。同时,国内激光雷达厂家也对该技术进行了测试,完全满足了激光雷达光学视窗对光学、除霜除雾和耐久性的要求。
图源:科思创
Apec®-ITO 是一种通过物理沉积工艺在聚碳酸酯本体表面沉积ITO(氧化铟锡),从而实现透明和表面导电的技术。该技术不仅实现了透明、表面导电和透明塑料本体的结合,且 Apec® 聚碳酸酯相较于玻璃有更好的抗冲击性能, 应用于汽车内外饰和家居用品时更加安全。
此外,此ITO还能够和3D曲面造型相结合,具有灵活的设计自由度,同时 Apec®-ITO 技术能产生足够的表面功率,在此基础上还可驱动更多的电子功能层,从而实现诸如:加热、变色、发光等功能,并能满足光学视窗对薄壁化的要求。
来源:环球聚氨酯
原文始发于微信公众号(艾邦高分子):科思创透明导电高性能PC助力激光雷达实现更严苛环境工作