迪士尼新一代协作机器人实现人机共舞！

日前，上海迪士尼度假区，疯狂动物城著名偷窃犯、盗版影碟卖家「威斯顿公爵」滑步登场！

你可能以为这是一台独立的机器人在表演，但实际上，这个精心编排的演出是由两台机器人协作完成的。

威斯顿看似在推动着重达数百斤的售货亭，实则是售货亭在悄悄地驱动着他的行走。

当威斯顿需要更高的台阶时，售货亭会将他提拉上去，内置的电磁铁则帮助稳定他踮起的双脚。

两台机器人相互配合，精心演绎了一出"人机共舞"的戏码，这就是迪士尼新一代协作机器人。

传统机器人大多只能单打独斗，但迪士尼的团队意识到，将不同机器人的独特能力结合在一起，就能产生"1+1>2"的化学反应。

▍打造"真实"体验的艺术

实现这种技艺高超的表演，需要迪士尼团队在机器人设计、动作捕捉和实时控制方面下足功夫。

他们精心设计了一套动画流水线，允许工程师对机器人进行手动造型，然后将运动数据传输给实体机器人。

不同机器人的动作必须紧密同步，但同时也要保留单个机器人局部调整的灵活性。

动作捕捉是关键的一环。工程师们利用动作捕捉技术录制人类演员的动作，并将其应用到机器人身上。

这需要针对机器人的机构特点进行动作重构和优化，使其动作自然流畅。

同时，他们开发了一种混合动力驱动系统，将液压和电动两种动力相结合，赋予机器人更大的动作范围和力量。

实时控制则是保证表演精准流畅的关键。迪士尼团队采用了多传感器融合技术，利用视觉、惯性等传感器的信息，精确把控机器人的运动状态。

他们还开发了一种基于深度学习的动作预测算法，使机器人能主动预判并调整动作，提高表演的稳定性。

迪士尼团队表示，打造如此"真实"的现场表演并非一蹴而就。他们进行了大量的实验和原型测试，比如让机器人骑三轮车、滑板或推箱子等。

来源：机器人大讲堂